Технические науки

Определение кинематических характеристик шарнира Гука аналитическим методом

Горшков Александр Деомидович / Gorshkov Aleksandr Deomidovich - кандидат технических наук, доцент,
кафедра общеинженерных дисциплин,
Пермский военный институт внутренних войск, г. Пермь

Аннотация: в статье предложен аналитический метод решения векторных уравнений [2]-[6], применение которого проиллюстрировано на примере расчета угловых скоростей пространственного механизма, в качестве которого выбран шарнир Гука. Проведено сравнение результатов, полученных другими методами.
Abstract: this article proposes an analytical method for solving vector equations [2]-[6], the use of which is illustrated in the example of calculating angular velocities of a spatial mechanism in which the selected hinge Hooke. The comparison of the results obtained by other methods.

Ключевые слова: механизм, шарнир Гука, звено, кинематическая пара, угловая скорость.
Keywords: mechanism, the Hooke's joint, link, kinematic pair, angular velocity.

Литература

1.    Теория механизмов и механика машин: Учебн. для втузов / Фролов К. В. и др.; М.: Высшая школа, 2003.
2.    Горшков А. Д. Применение аналитического метода в кинематическом анализе плоских механизмов. ХV Международная научно-практическая конференция: «Научное обозрение физико-математических и технических наук в ХХI веке» Россия, г. Москва, 27-28.03.2015-С 16-19.
3.    Горшков А. Д. Применение аналитического метода в силовом анализе плоских механизмов. ХV Международная научно-практическая конференция: «Научное обозрение физико-математических и технических наук в ХХI веке» Россия, г. Москва, 27-28.03.2015-С 19-22.
4.    Горшков А. Д., Кузьминова Н. А. Применение аналитического метода в силовом анализе рычажного плоского механизма. European Research: Innovation in Science, Education and Technology // European research № 3(4) / Сб. ст. по мат.: IV межд. науч.-практ. конф.(Россия, Москва, 23-24 мая, 2015). М. . - 98 с.
5.    Горшков А. Д., Примостка В. Е. Применение аналитического метода в кинематическом анализе плоских многозвенных механизмов. European Research: Innovation in Science, Education and Technology// European Research № 8(9) / Сб. ст. по мат.: IX межд. науч.-практ. конф.(Россия, Москва, 23-24 октября, 2015). М. 2015, 6-17 с.
6.    Горшков А. Д., Примостка В. Е. Применение аналитического метода в силовом анализе плоских многозвенных механизмов. European Research: Innovation in Science, Education and Technology// European Research № 8(9) / Сб. ст. по мат.: IX межд. науч.-практ. конф.(Россия, Москва, 23-24 октября, 2015). М. 2015, 17-28 с.

Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях